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　　弧焊接機(jī)器人工作站是有一臺(tái)或多臺(tái)弧焊接機(jī)器人，以及相應(yīng)的周邊設(shè)備（如控制設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備等）用于完成工件焊接的生產(chǎn)系統(tǒng)，是一個(gè)軟硬件集成的自動(dòng)化焊接單元。

　　弧焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而弧焊接裝備，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。

　　

       焊接機(jī)器人工作站的價(jià)值所在

　　(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。

　　焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

　　(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。

　　采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

　　(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

　　機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

　　機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

　　(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

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