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了解這些機(jī)器人焊接小故障,關(guān)鍵時(shí)刻能幫到您
發(fā)布日期:2018-12-26 09:02 ????瀏覽量:
  焊接機(jī)器人工作站在金屬加工,機(jī)械制造、家電家具、制冷設(shè)備等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,焊接自動(dòng)化可24小時(shí)連續(xù)作業(yè),產(chǎn)能大幅提升,焊接一致性好美觀,但長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)工作,需要經(jīng)常保養(yǎng)維護(hù)提高設(shè)備的使用時(shí)長(zhǎng),下面為大家分享一些機(jī)器人小故障,希望有幫助。
  一.焊接機(jī)器人本體部分查看
  1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變,當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池,不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉,需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整,替換前需備份示教數(shù)據(jù),避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
  2.原定的各軸符號(hào)是不是重合。
  3.主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤(rùn),安穩(wěn)。
  4.機(jī)器人安全開關(guān),急停開關(guān)是不是正常
  5.送絲組織是不是平穩(wěn)。
  6.減速組織是不是磨損。
  7.齒型帶松緊調(diào)整。
  8.TW,BW,RW三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油(油孔不允許加一般黃油)
  二.自動(dòng)焊接機(jī)器人操控箱查看
  1.鋰電池替換。
  2.散熱電扇查看。
  3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)
  4.示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是不是正常。
  5.操控箱內(nèi)除塵。
  三.自動(dòng)焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看
  1.鋰電池替換。
  2.加注潤(rùn)滑油。
  3.銜接螺栓是不是緊固。
  4.運(yùn)行時(shí)是不是有反常。
  5.定位銷是不是有磨損。
  四.焊機(jī)部分
  1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無(wú)松動(dòng))
  2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無(wú)堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損害)。
  3.自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無(wú)損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)
以上就是關(guān)于機(jī)器人小故障的介紹,更多資訊關(guān)注庫(kù)維,如需咨詢焊接機(jī)器人工作站,歡迎撥打技術(shù)熱線400-1399-168.專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您一對(duì)一服務(wù)。庫(kù)維專業(yè)專注工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域多年,致力為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案,機(jī)器人焊接、切割、噴涂、拋光打磨、碼垛,從規(guī)劃設(shè)計(jì)到實(shí)施一站式解決方案。

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