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　　機(jī)器人焊槍是指焊接過(guò)程中，執(zhí)行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡(jiǎn)單。焊槍利用焊機(jī)的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體便牢固地連接成一休。

　　1、機(jī)器人焊槍的選擇

　　根據(jù)所在位置的不同，分為中空內(nèi)置焊槍和外置焊槍兩種；根據(jù)焊槍冷卻方式的不同，可以將其分為水冷焊槍和空冷焊槍兩種。

　　針對(duì)不同的焊接工藝，應(yīng)選配不同形式的焊槍.如，對(duì)于普通碳鋼中薄板焊接而言，如果采用CO，作為保護(hù)氣體，工作電流在300A以下，則可以使用普通焊槍。如果工作電流較大，或采用（20%CO，+80%Ar）混合氣體焊接，則應(yīng)選用水冷焊槍。

　　2、激光焊接機(jī)器人

　　是用于激光焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，其末端持握的工具是激光加工頭。

　　現(xiàn)代金屬加工對(duì)焊接強(qiáng)度和外觀效果等的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的焊接手段由于熱輸入極大，不可避免地會(huì)引起工件扭曲變形等問(wèn)題。

　　A、為彌補(bǔ)工件變形，需要采用大量的后續(xù)加工手段，從而導(dǎo)致了費(fèi)用的上升。

　　B、采用全自動(dòng)激光焊接技術(shù)，具有最小的熱輸入量，熱影響區(qū)極小，在顯著提高焊接產(chǎn)品品質(zhì)的同時(shí)，還減少了后續(xù)工作時(shí)間。

　　C、由于焊接速度快和焊縫深寬比大，能夠極大地提高焊接效率和穩(wěn)定性。

　　機(jī)器人所使用的焊槍還需要安裝防碰撞傳感器，以便在調(diào)試和使用過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)使機(jī)器人停止動(dòng)作，從而減少對(duì)設(shè)備的損壞，在一定程度上保護(hù)了設(shè)備的完好性。