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工業(yè)機(jī)器人制動過濾器

 

工業(yè)機(jī)器人制動過濾器用于過濾制動器松開時產(chǎn)生的電壓峰值。制動過濾器嵌裝在控制柜的右側(cè)。

 

工業(yè)機(jī)器人 KRC4 制動過濾器更換步驟：

 

1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被無意重啟

 

2. 拔出制動過濾器的連接線 （1）

 

更換工業(yè)機(jī)器人制動過濾器如下圖：

 

 

     1 連接線

 

     2 固定螺絲

 

3. 松開兩條固定螺絲 （2）

 

4. 更換制動過濾器

 

5. 裝入制動過濾器，隨后固緊

 

6. 將連接線推入，其中需注意 極性搭配！

 

7. 實(shí)施功能測試