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隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，以及電子制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人成為熱門話題，而對(duì)于初涉足機(jī)器人領(lǐng)域的用戶來(lái)說(shuō)，或許對(duì)協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人二者間的區(qū)別還不甚了解。這里大概給大家介紹協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別。

 

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展   。

 

協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代 。

 

 

協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有 ：

 

1.輕量化

 

使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。

 

2.友好性

 

保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙 。

 

3.感知能力

 

感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為 。

 

4.人機(jī)協(xié)作

 

具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作 。

 

5.編程方便

 

對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試 。

 

協(xié)作機(jī)器人：就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

 

工業(yè)機(jī)器人：是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

 

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。

 

三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。

 

六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

 

 

協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別有兩點(diǎn)：

 

首先是兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不同，最初協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動(dòng)力水平，降低成本，提高競(jìng)爭(zhēng)力，就可以避免勞動(dòng)力外包的情況（將工作機(jī)會(huì)留在國(guó)內(nèi)），因此協(xié)作機(jī)器人最初的市場(chǎng)就是中小企業(yè)，協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展壯大也和中小企業(yè)分不開(kāi)。

 

其次就是二者替代的對(duì)象不一樣。傳統(tǒng)機(jī)器人代替生產(chǎn)線中的機(jī)器，機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒(méi)有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。相比之下，協(xié)作機(jī)器人具有柔性特點(diǎn)，代替的是人，二者之間可以互換，整個(gè)生產(chǎn)流程靈活性很強(qiáng)。

 

協(xié)作機(jī)器人相比與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，主要有安全、低成本和易于上手的特點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人的主要賣點(diǎn)之一就是靈活開(kāi)放。協(xié)作機(jī)器人提供豐富的腳本語(yǔ)言擴(kuò)展庫(kù)，利用腳本語(yǔ)言的特性，可以使軟件具有更高的擴(kuò)展性和移植性。功能更加豐富靈活。

 

協(xié)作機(jī)器人可以擔(dān)當(dāng)許多角色，通常為服務(wù)角色和工業(yè)角色。服務(wù)型協(xié)作機(jī)器人用于在公共場(chǎng)所提供信息、運(yùn)輸貨物或提供安全保護(hù)。工業(yè)型協(xié)作機(jī)器人則具有多種應(yīng)用，包括但不限于拾取和放置、包裝和碼垛、組裝、機(jī)器維護(hù)、表面精加工以及質(zhì)量測(cè)試和檢查。