機(jī)器人工作站設(shè)計：如何挑選合適的焊接機(jī)器人？
發(fā)布日期：2018-12-28 14:21 ????瀏覽量：
隨著科技的提升及智能制造的深入推廣，很多中小企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣，大多數(shù)企業(yè)希望通過使用機(jī)器人能夠為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)價值。而如何挑選合適高性價比的焊接機(jī)器人并不簡單，那么
機(jī)器人工作站設(shè)計：如何挑選合適的焊接機(jī)器人？有哪些方法？下面一起來看看。
挑選合適的工業(yè)機(jī)器人：
1、機(jī)器人用途及應(yīng)用環(huán)境
機(jī)器人的用途決定了選擇機(jī)器人的類型，像切割、搬運(yùn)、焊接等工作都有專門的機(jī)器人，想要快速進(jìn)行分揀工作，選擇那類；想要在狹小空間進(jìn)行搬運(yùn)，選擇那類；如果想要在工作過程完成避障，就需要使用具有多自由度機(jī)器人了。
2、最大運(yùn)動范圍
每一臺工業(yè)機(jī)器人都有最大的運(yùn)動范圍和可以到達(dá)最遠(yuǎn)的距離，這時候就需要考慮它的運(yùn)動范圍是不是符合自己的需求。
3、速度
一般來說，詳情表里都會給出一個最大速度，速度高的機(jī)器人效率會高一些，理論上完成工作的時間也會短一些。
4、慣性力矩
機(jī)器人詳情表里的慣性力矩和各軸的允許力矩對機(jī)器人的安全運(yùn)行有著非常重要的影響，如果應(yīng)用對力矩有一定的要求，需要仔細(xì)核對各軸的力矩是不是滿足，如果超載可能會讓機(jī)器人產(chǎn)生故障。
以上就是關(guān)于
焊接機(jī)器人挑選方法的介紹，只有對機(jī)器人有足夠的了解才能做出正確的選擇，也只有使用合適的機(jī)器人才能為企業(yè)帶來更高的效益，希望這些知識能夠為大家?guī)韼椭?/div>
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