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　　焊接機(jī)器人系統(tǒng)即機(jī)器人系統(tǒng)+焊接系統(tǒng),是實現(xiàn)焊接自動化的智能系統(tǒng)，而這兩個系統(tǒng)不是簡單的組合,還需要滿足以下要求:

　　(1)為便于使用,焊接機(jī)器人應(yīng)能靈活、快捷地實現(xiàn)焊接路徑的規(guī)劃和調(diào)整，兩個系統(tǒng)之間需要能有效通信,使兩者能按照焊接時序和運(yùn)動時序完成焊接作業(yè);

　　(2)應(yīng)能實現(xiàn)焊接工件的快速安裝、變位、拆卸等操作,以提高整個焊接過程的效率;

　　(3)在焊接過程中,焊接熱變形可能會引起不能忽略的焊接變形及焊縫偏差,焊接機(jī)器人一般還需配備各種焊接傳感器,尤其是焊縫跟蹤傳感器,以監(jiān)控焊接過程,保證焊接質(zhì)量;

　　(4)應(yīng)保證焊接過程的可靠性,如提供剪絲裝置,提高引弧的可靠性;提供清槍裝置,去除噴嘴上的焊渣和飛濺金屬;提高焊接電源可靠性,保證能連續(xù)工作;

　　(5)焊接機(jī)器人系統(tǒng)還可能需要構(gòu)建離線編程和仿真系統(tǒng),以提高復(fù)雜工件編程的效率檢測焊接軌跡規(guī)劃的合理性;

　　(6)為保證安全,焊接機(jī)器人系統(tǒng)需構(gòu)建相關(guān)防護(hù)裝置;

　　(7)對于TIG焊、等離子焊等采用高頻高壓引弧的焊接方法,機(jī)器人系統(tǒng)還需要有抗高壓、高頻干擾的能力。、

　　以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人焊接作業(yè)的介紹，更多資訊關(guān)注庫維科技，多年專業(yè)專注工業(yè)自動化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項目考驗，致力于為先進(jìn)制造提供最有價值的解決方案，撥打熱線400-1399-168領(lǐng)取機(jī)器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業(yè)團(tuán)隊為您服務(wù)。