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該焊接機(jī)器人工作站主要用于梯形支架及矩形支架的焊接，采用單機(jī)器人雙工位焊接，H型布局方式。兩個(gè)工位分別實(shí)現(xiàn)兩種工件的焊接，機(jī)器人座式固定安裝，兩個(gè)落地式反轉(zhuǎn)工裝，可以一個(gè)梯形工裝進(jìn)行焊接，另一個(gè)矩形工裝進(jìn)行工件的裝卸，節(jié)省時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，焊縫成形美觀、平整，有效提高了附墻架的整體質(zhì)量。

 

在機(jī)器人旁邊安裝了焊槍剪絲清理裝置，機(jī)器人間隔一定焊接次數(shù)自動(dòng)去剪絲清槍，保證焊接時(shí)保護(hù)氣體的流暢，保證了焊接質(zhì)量。
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