焊接機(jī)械手應(yīng)用給企業(yè)降低生產(chǎn)成本帶來(lái)很大幫助,提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)節(jié)省人工,中小企業(yè)自動(dòng)化改造升級(jí)的重點(diǎn)推薦。近年來(lái),就焊接機(jī)械手本身,技術(shù)也在不斷進(jìn)步,性能得到優(yōu)化的同時(shí),能力也將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大。
1、焊接機(jī)械手中各個(gè)軸的動(dòng)作范圍都擴(kuò)大了不少,因此機(jī)械手在提升覆蓋范圍的同時(shí)也擴(kuò)大的動(dòng)作范圍,使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。
2、目前大部分的焊接機(jī)械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了先進(jìn)的雙層密封構(gòu)造的防水插口,使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到很高的等級(jí),如此一來(lái),焊接機(jī)械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
3、焊接機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)后,手臂更加輕量化了,當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達(dá),這些基礎(chǔ)都使得焊接機(jī)械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升;而且通過(guò)整合負(fù)荷重量,也提升了其加速度性能,有效的縮短了循環(huán)時(shí)間。
4、焊接機(jī)械手配備的手腕也越來(lái)越小巧,使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負(fù)載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
焊接機(jī)器人在操作過(guò)程中需要注意的問(wèn)題:
1.在焊接機(jī)器人的周邊安裝警戒線或者防護(hù)欄,避免無(wú)關(guān)人員進(jìn)入禁止區(qū)域;
2.安裝緊急開(kāi)關(guān),一旦發(fā)生危險(xiǎn),可立即終止機(jī)器人工作。
3.要和非操作人員提前說(shuō)明,提前告知其注意事項(xiàng),做到防患于未然。
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