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　　在工業(yè)領(lǐng)域上，焊接的需求與焊接質(zhì)量的要求，人為焊接要保持高效率和高質(zhì)量是比較難的?？萍嫉膭?chuàng)新與發(fā)展，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，大大提供提高工業(yè)企業(yè)工作的效率和焊接質(zhì)量。下面為介紹一下管道自動(dòng)焊接機(jī)器人。

　　1、管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的發(fā)明實(shí)現(xiàn)了焊接無(wú)人化，解決了石化管道的施工無(wú)法人工焊接的難題。

　　2、管道自動(dòng)焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，它可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接質(zhì)量。

　　3、管道焊接機(jī)器人包括行走部分，焊槍擺動(dòng)部分，焊槍上下調(diào)整部分等。

　　4、管道焊接機(jī)器人還需要數(shù)學(xué)建模。控制部分以DSP為主控單元，以嵌入式系統(tǒng)為輔助接口單元，以手持遙控器為焊接命令單元，從而實(shí)現(xiàn)管道的自動(dòng)焊接。

　　5、管道自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接速度快且平穩(wěn)。操作更簡(jiǎn)單，針對(duì)操作人員而編程的全中文人機(jī)交互界面，觸屏選擇焊接方式。

　　當(dāng)前，制造業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)期對(duì)生產(chǎn)工藝與設(shè)備提出了更高的要求，為數(shù)字化智能裝備在企業(yè)的快速應(yīng)用提供了強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力。焊接是工業(yè)生產(chǎn)中比較重要的一道工藝的，對(duì)于自動(dòng)化、智能化焊接裝備的應(yīng)用非常需要的。如焊接機(jī)器人已經(jīng)在工程機(jī)械、汽車與軌道交通和鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域開(kāi)始應(yīng)用，焊接機(jī)器人的應(yīng)用還是比較廣泛的，焊接機(jī)器人可以幫助工業(yè)完成一些高難度的工作。