維護保養(yǎng)總體要求說明
1、電氣保養(yǎng)卡。為了防范于未然，維持電器的工作性能，必須進行定期檢查。
2、每天上班開機前檢查有無物料、工具、雜物堆放在輸送線上，有無雜物卡住鏈條影響正常運行，清掃設(shè)備外部灰塵。
3、觀察電器控制部分是否有燒損現(xiàn)象，急停按鈕是否在允許開機運行位置；
4、檢查輸送鏈?zhǔn)欠癯霈F(xiàn)松動、抖動、爬行、起伏等現(xiàn)象。檢查鏈條銷釘有無卡住現(xiàn)象。
5、每天下班前停機后，清除噴涂機器人上當(dāng)天工作時留下的各種廢渣，特別不要使材料、工具或廢渣掉噴涂機器人工作中是否有噪音、振動，如發(fā)現(xiàn)以上問題必須由專人進行處理。
每月保養(yǎng)：
1、對機器人主要傳動零部件進行檢查，如鏈輪、張緊裝置、鏈扣等是否有松動、移位或脫開，如有應(yīng)及時給予調(diào)整歸位緊固。
2、檢查機頭馬達、變速箱及各配套設(shè)施，有否松動及不正常狀況，如發(fā)現(xiàn)以上問題必須由專人進行處理。
3、檢查各運行軌道是否有彎曲變形，各扶手、支架等構(gòu)件連接螺絲是否松動，鏈條是否松弛，如發(fā)現(xiàn)以上問題必須由專人進行調(diào)整。
4、檢查各運動元件動作是否有力、平穩(wěn)，響應(yīng)時間是否正常，有無明顯噪聲、異響及震動，氣動元件及管路是否漏氣或松動，如發(fā)現(xiàn)以上問題必須由專人進行處理。
5、對電控箱內(nèi)元件，線體上光電開關(guān)、及其支腳進行檢查有否松動或偏位。
6、檢查生產(chǎn)線鏈條張緊度，如太松應(yīng)調(diào)整機尾處鏈條張緊裝置，保證鏈條張緊度合適。
7、傳動裝置軸承加油，檢查電機，減速機等固定螺栓是否松動，各軸的定位銷是否可靠緊固。檢查減速機內(nèi)是否缺油。
8、電控箱內(nèi)灰塵清掃，檢查各電器元件及端子排接線是否牢固，線路是否受損。
機器人日常保養(yǎng)項目：
1.進行維護保養(yǎng)前斷掉控制柜的所有供電電源。
2.檢查
噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。
3.檢查機器人本體，各軸是否有異響；各軸限位；
4.機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，檢查密封性。
5.檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動及有無破損的現(xiàn)象。
機器人維護保養(yǎng)周
1.一般維護8小時；2.清洗/更換濾布500小時；3.系統(tǒng)電池更換7000小時；4.時間間隔主要取決于環(huán)境條件及運行時數(shù)；
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