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　　隨著對車橋噴涂效益的要求不斷提高，國內已經相繼建設了幾條自動化車橋噴涂生產線。從實際的生產效果看，機器人噴涂系統不僅提高了車橋的噴涂工藝水平，而且對涂料的節(jié)約也起了很大的作用。

　　1.行業(yè)背景

　　傳統的車橋的噴涂一般均采用人工噴涂的形式，這種工作形式使噴涂工人的工作環(huán)境無法得到改善，噴涂工人的人工成本居高不下，同時手動噴槍的傳遞效率也不及自動噴槍。

　　在此背景下，車橋生產商開始嘗試采用機器人噴涂系統來節(jié)約成本。從實際的生產效果來看，機器人可以取代部分人工工位，同時機器人采用自動噴槍可以提高涂料的上漆率，提高涂料的利用率。機器人噴涂系統的確可以滿足車橋生產商在工藝效果和成本節(jié)約上的要求。

　　2.機器人噴涂系統

　　車橋噴涂中應用的機器人噴涂系統包括：噴涂機器人系統、車橋型號識別系統和供漆系統。

　　2.1噴涂機器人

　　隨著工業(yè)機器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，機器人技術得到了長足的進步。機器人在自動化制造業(yè)中的使用越來越廣泛。同樣，噴涂機器人在噴涂行業(yè)中的應用也越來越多。

　　由于噴涂機器人特殊的工作環(huán)境，要求噴涂機器人必須擁有防爆功能，防止可燃漆霧進入機器人本體引發(fā)意外。同時，為滿足車橋的生產效率，車橋在噴涂過程中一般都采用連續(xù)輸送鏈的輸送方式。因此，精確的線跟蹤功能也相當重要。

　　噴涂機器人則是由一臺系統控制柜進行控制。系統控制柜是整個系統的信息處理中心。它可以從車橋型號識別系統獲得車橋的信息，并將這些信號傳送給機器人，讓機器人完成噴涂工作。