機(jī)器人焊接
發(fā)布日期：2022-06-17 09:43 ????瀏覽量：
機(jī)器人焊接是工業(yè)機(jī)器人和焊接源的集成應(yīng)用方式，其應(yīng)用場景多是工廠流水線上自動化焊接生產(chǎn)為主，代替人工勞動及高危環(huán)境工作。像是熔化極氣體保護(hù)電弧焊之類的焊接程序也可能是自動化進(jìn)行，不過不會稱為是機(jī)器人焊接，因?yàn)楣と擞袝r需要準(zhǔn)備要焊接的材料。機(jī)器人焊接常用在電阻點(diǎn)焊及電弧焊的高產(chǎn)量制程中，例如在汽車產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。
機(jī)器人焊接是機(jī)器人學(xué)中比較新的應(yīng)用，雖然機(jī)器人在1960年代就已經(jīng)應(yīng)用在美國的產(chǎn)業(yè)中，一直到1980年代才開始用機(jī)器人進(jìn)行焊接，當(dāng)時汽車產(chǎn)業(yè)開始廣泛的用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊。從那時開始，在產(chǎn)業(yè)中使用的機(jī)器人以及其應(yīng)用數(shù)量都快速的成長。2005年有超過12萬個機(jī)器人用在北美的產(chǎn)業(yè)中，其中有半數(shù)是用在焊接[1]。成長主要受限于高設(shè)備成本，以及在高產(chǎn)量應(yīng)用上的限制。
機(jī)器人電弧焊近年來才開始快速成長，目前已占了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的20%。電弧焊
機(jī)器人的主要組成是操縱器（manipulator）或是機(jī)械單元（mechanical unit）及控制器，作用類似機(jī)器人的大腦。操縱器的作用是讓機(jī)器人運(yùn)動，其設(shè)計(jì)可以分為幾種常見的類型，例如SCARA及門型
機(jī)械手，用不同的坐標(biāo)系統(tǒng)來控制機(jī)器手臂的移動。.
機(jī)器人的焊接位置是事先經(jīng)由程式規(guī)劃的，或透過機(jī)器視覺來引導(dǎo)，也可能是這兩種方式一起使用[2]。而機(jī)器焊接有許多的優(yōu)點(diǎn)，有助于代工生產(chǎn)增加其準(zhǔn)確性，可重復(fù)性，以及產(chǎn)量[3]。
簽名圖像處理技術(shù)是在1990年末期就已發(fā)展，分析自動化、機(jī)械焊接時實(shí)時收集的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析，使焊接最佳化。
相關(guān)文章
你有了解過超低飛濺機(jī)器人弧焊系統(tǒng)嗎？
弧焊機(jī)器人你了解多少？
弧焊機(jī)器人
廣東弧焊機(jī)器人廠商？問焊接機(jī)器人多少錢？這些速覽
一文理清，弧焊機(jī)器人有什么系統(tǒng)組成和性能特點(diǎn)
弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)周邊設(shè)備貴不貴？這些速覽
弧焊機(jī)器人操縱需要注意哪些？這有4點(diǎn)建議
弧焊機(jī)器人優(yōu)勢有哪些？適用于哪些工件焊接？
自動弧焊機(jī)器人好在哪？總結(jié)了這5點(diǎn)
