自動(dòng)化生產(chǎn)線中的庫(kù)卡機(jī)器人如何利用 KRL 激活測(cè)量記錄
發(fā)布日期：2022-08-25 10:39 ????瀏覽量：
工作原理
變量函數(shù)：
1. $TRACE.CONFIG
當(dāng)前配置文件的名稱。 由 32 個(gè)字符組成的串變量可用于不同測(cè)量記錄配置之間的快速切換。 該變量只在沒(méi)有記錄功能啟動(dòng)的條件下才能更改。
2. $TRACE.NAME
當(dāng)前記錄項(xiàng)的名稱。 由 32 個(gè)字符組成的串變量可用于不同
測(cè)量記錄項(xiàng)名之間的快速切換。 該變量只在沒(méi)有記錄功能啟動(dòng)的條件下才能更改。
該程序描述測(cè)量記錄名稱的變化：
在該庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)程序里，測(cè)量記錄名稱會(huì)因具體執(zhí)行情況而增加
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