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在工業(yè)機器人人機界面 （HML）上調(diào)整配置需獲得一位助手的支援。

 

注意：前提條件： 您在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)操作畫面必須以 “ 專家 ” 的身份登錄

 

機器人配置過程中存在的錯誤帶有紅色標記，且不能保存。

 

配置界面分為標準界面和細節(jié)界面兩種

 

該助手可通過菜單項 【 投入使用 -> 網(wǎng)絡配置】予以打開。

 

在標準界面里，只能對 Windows 接口 （用于耦聯(lián)辦公網(wǎng)絡）實行配置。

 

而其他組合必須在細節(jié)界面里進行配置。

 

庫卡機器人 KLI-HMI virtual5如下圖
 
 

 

注意：如已將虛擬網(wǎng)絡 virtual5 設定為 DHCP，則無法進行 工業(yè)以太網(wǎng)通訊

 

點擊 庫卡機器人【 激活】鍵后即能打開細節(jié)界面。
 
 

 

點擊 【添加端口】鍵可添加新的虛擬端口 virtual6 。

 

當工業(yè)以太網(wǎng)與辦公網(wǎng)絡需使用相互獨立的 IP 地址時，就需要添加該端口。
 
 

 

注意：處理其他選項卡的首要條件是要擁有深厚的系統(tǒng)和網(wǎng)絡知識，因此只在與庫卡公司協(xié)商之下才允許更改。