欧美精品免费观看二区,精品自在国产现线看,AV在线播放日韩亚洲欧我不卡,亚洲妓女综合网久久

　　機器人的出現幫助人們解決了生產制造中所遇到的效率、產能、質量等困難，機器人的發(fā)展迅猛，機器人代替人工在流水線上生產是必然的趨勢，機器人自動化系統(tǒng)的主要特點是什么嗎?看這三點，幫你了解機器人自動化系統(tǒng)的特點。

　　機器人自動化系統(tǒng)的主要特點：

　　1、機器人的自動化系統(tǒng)與機構運動學和動力學密切相關，機器人的控制系統(tǒng)在各種坐標下都可對機器人手足狀態(tài)進行描述，并且可以根據需要對參考坐標系進行選擇，對機器人需要完成的動作做適當的坐標變換。

　　2、一個較簡單的機器人也需要三到六個自由度，而復雜系統(tǒng)的機器人則需要十幾個甚至幾十個自由度，每一個白由度一般都包含一個與之相適應、協調的伺服機構，組成一個多變量控制系統(tǒng)。

　　3、機器人需要完成的動作往往可以通過不同的方式和路徑來完成，在這些方式和路徑中需要考慮機器人動作的“最優(yōu)路徑”的問題，只有找到“最優(yōu)路徑”才可以發(fā)揮機器人的最大效率，對于高級、復雜的機器人則可采用人工智能的方法，利用計算機建立放大的信息庫，借助計算機所建立的信息庫進行控制決策、管理和操作。