制造技術(shù)迭代升級(jí)，應(yīng)用場景日益豐富
南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來跨越式發(fā)展
上月，特斯拉CEO馬斯克宣布，人形機(jī)器人“擎天柱”將于9月面世。話音剛落，資本市場
機(jī)器人板塊就響起“漲”聲。
同樣在上月，南京兩家公司的項(xiàng)目入圍全國機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀場景。2021年，南京35家規(guī)模以上智能機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)營收404.98億元，同比增長14.8%，其中規(guī)上工業(yè)機(jī)器人制造行業(yè)企業(yè)全年?duì)I收同比增長超90%。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)，也創(chuàng)造著新崗位。
應(yīng)用場景豐富，原來你是這樣的機(jī)器人
7月12日上午10時(shí)許，南京康尼機(jī)電股份有限公司絲桿智能化生產(chǎn)車間里，32歲的熊偉站在工單機(jī)前輕點(diǎn)屏幕，設(shè)置生產(chǎn)參數(shù)。
隨著指令下達(dá)，懸架上空巨大又靈巧的機(jī)械手臂開始“舞動(dòng)”，有條不紊地為下方12個(gè)生產(chǎn)工位配料、送料。
熊偉站在工單機(jī)前下達(dá)“指令”，指揮機(jī)器人干活。企業(yè)供圖
絲桿是康尼核心產(chǎn)品車輛門系統(tǒng)運(yùn)行中的關(guān)鍵零部件之一，其加工精度、品質(zhì)直接影響軌道交通門系統(tǒng)的運(yùn)行。“以前采用純手工加工，對員工的技能依賴性較高，加工效率低，質(zhì)量問題頻發(fā)，一直是困擾公司的一大難題。”熊偉說。
2018年，康尼絲桿智能化產(chǎn)線全面建成，引入大量機(jī)器人。
機(jī)器人上崗后，效果立竿見影——車間人數(shù)縮減40%，效率提升400%，產(chǎn)品合格率從原來手工生產(chǎn)的96%提升至100%，每年直接節(jié)省費(fèi)用約300萬元。
康尼還用機(jī)器人制造機(jī)器人。
上月，康尼的下肢功能康復(fù)訓(xùn)練和江蘇卡爾曼航天應(yīng)用技術(shù)有限公司的淡水螃蟹養(yǎng)殖，入選全國農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀場景。
37歲的焦先生是一名腦癱患者，下肢肌肉萎縮，不能獨(dú)立行走。“公司通過助行
康復(fù)機(jī)器人附加‘站立支撐輔件’，不僅可以滿足患者站立康復(fù)訓(xùn)練的需求，還附加‘如廁輔件’，解決了焦先生大小便困難問題。”康尼總工程師史翔說。
江蘇卡爾曼入選的船型機(jī)器人全名為“智能北斗導(dǎo)航養(yǎng)殖無人船”，它將北斗衛(wèi)星超高精度導(dǎo)航算法及系統(tǒng)設(shè)備、視覺算法及決策智能系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合于一身，精準(zhǔn)飼喂是其“拿手好戲”。
“機(jī)器人裝載帶精準(zhǔn)計(jì)量的喂食設(shè)備，可在養(yǎng)殖區(qū)域水面上按照預(yù)先設(shè)置的路線定點(diǎn)按量自動(dòng)投喂，每小時(shí)投喂面積50—100畝，投喂均勻覆蓋率達(dá)95%。”江蘇卡爾曼總經(jīng)理徐航濤介紹，該機(jī)器人還具有水質(zhì)檢測、藥物投放、精準(zhǔn)自動(dòng)控制增氧機(jī)等多水產(chǎn)養(yǎng)殖用途。
江蘇卡爾曼航天應(yīng)用技術(shù)有限公司研發(fā)的會(huì)養(yǎng)螃蟹的機(jī)器人。企業(yè)供圖
機(jī)器人的應(yīng)用場景越來越豐富。
在江北，南京聚隆科技股份有限公司改性工程塑料智能車間是機(jī)器人的“主場”。
生產(chǎn)線上，兩根
機(jī)械手臂分別負(fù)責(zé)重量檢驗(yàn)和金屬粒子檢驗(yàn)，“大力士”裝車機(jī)器人每小時(shí)可封裝200袋成品，碼垛機(jī)則與無人搬運(yùn)小車“接力”，將一袋袋改性塑料成品運(yùn)至高達(dá)24米的倉儲(chǔ)立體庫。7臺(tái)桁架機(jī)器人矗立于立體庫內(nèi)，靜靜守候著9000噸成品，一接到指令便迅速定位，根據(jù)出貨量、貨物匹配率等數(shù)據(jù)，利用天軌和地軌調(diào)取貨品，自動(dòng)優(yōu)化貨物的分布區(qū)域。
跨過長江，今年底將投用的南京江寧區(qū)東新南路與金箔路交會(huì)處停車場，也成為機(jī)器人大顯身手的“演武場”。
停車場共設(shè)置地下三層，其中地下一層布置部分機(jī)器人停車位，采用最新一代AGV技術(shù)的停車機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化停車操作，由機(jī)器人完成車輛“搬運(yùn)和停放”。憑借機(jī)器人助力，該停車場空間利用的效能比由原先的1.35變?yōu)榧s1.1，泊位因此多出近10%。
制造變智造，盤點(diǎn)南京機(jī)器人“家譜”
作為一名“90后”產(chǎn)業(yè)工人，熊偉親歷了從手工生產(chǎn)到機(jī)器人上崗的變革。
熊偉是湖北人，自南京工程學(xué)院本科畢業(yè)后進(jìn)入康尼，成為絲桿生產(chǎn)車間的一名產(chǎn)業(yè)工人。當(dāng)時(shí)，加工絲桿是門“手藝活”，他們一幫新進(jìn)的小伙伴跟著師傅學(xué)徒，通過不斷練習(xí)，掌握手上分寸，以此來提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
“我不斷培訓(xùn)、學(xué)習(xí)，一年多后才成為熟練工，獨(dú)立操作加工絲桿。”熊偉說，靠自己搬料、送料，累一天，一條產(chǎn)線才能生產(chǎn)50根絲桿，現(xiàn)在靠機(jī)器人，一天就輕松產(chǎn)出250根。
機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)因而被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家均將其作為進(jìn)行科技競爭的焦點(diǎn)，加緊謀劃布局。
南京涉及機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)有近百家，主要聚集在南京江寧開發(fā)區(qū)、南京開發(fā)區(qū)、南京麒麟高新區(qū)、南京江北新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)園等區(qū)域及板塊。
工業(yè)機(jī)器人是南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主力軍，南京企業(yè)在伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵部件制造、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成和機(jī)器人前沿技術(shù)等方面均有涉及。
工業(yè)機(jī)器人有埃斯頓和熊貓電子裝備兩大本體制造商。其中，埃斯頓積極實(shí)施全產(chǎn)業(yè)鏈布局，2019年全資收購德國百年焊接機(jī)器人巨頭克魯斯，并在智能化協(xié)作機(jī)器人及康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行探索；關(guān)鍵零部件制造方面主要有熊貓電子裝備、科遠(yuǎn)股份的控制系統(tǒng)以及埃斯頓的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等；系統(tǒng)集成領(lǐng)域，中船重工鵬力的大型船舶平面分段裝焊技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先，景曜科技專注機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)，在特色場景的應(yīng)用上具有一定優(yōu)勢。
景曜科技應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域的機(jī)器人。企業(yè)供圖
服務(wù)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)呈現(xiàn)上升趨勢。南京蔚藍(lán)智能科技有限公司研發(fā)的阿爾法機(jī)器狗系列產(chǎn)品，可以行走、爬升、奔跑、跳躍，能夠收拾餐桌，把餐食垃圾清除之后將所有餐具送入洗碗機(jī)，能夠把衣物箱中的待洗衣物送入洗衣機(jī)，還能為主人收發(fā)快遞和運(yùn)送外賣。
特種機(jī)器人領(lǐng)域，南京依托相關(guān)園區(qū)、功能板塊的招商政策及新型研發(fā)機(jī)構(gòu)的項(xiàng)目孵化，涌現(xiàn)出一批創(chuàng)新型科技企業(yè)，分布在芯片、傳感器、人機(jī)交互技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用等多個(gè)環(huán)節(jié)。
地平線公司的AI芯片、南大電子的智慧型服務(wù)機(jī)器人等在業(yè)內(nèi)都頗具實(shí)力。億嘉和在電站巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，市場前景廣闊。
去年底，工信部發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。今年初發(fā)布的《南京市制造業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)施方案（2022—2024年）》提出，加快自主品牌工業(yè)機(jī)器人重大技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，支持埃斯頓等龍頭企業(yè)輸出產(chǎn)品和服務(wù)。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。
作為南京工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，埃斯頓機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋3—600公斤負(fù)重，擁有57款機(jī)器人產(chǎn)品，2021年成為國內(nèi)首家年銷售機(jī)器人破萬臺(tái)的企業(yè)。“下半年，我們還將繼續(xù)發(fā)布超過10款工業(yè)機(jī)器人。”埃斯頓市場部總監(jiān)盧昊說。
埃斯頓研發(fā)的各類工業(yè)機(jī)器人。企業(yè)供圖
目前，埃斯頓位于吉印大道的二期廠區(qū)已經(jīng)在產(chǎn)能建設(shè)中，計(jì)劃明年投入使用。“根據(jù)業(yè)務(wù)預(yù)估，今年公司將繼續(xù)保持超50%的增長速度，并將在2025年達(dá)到5萬臺(tái)機(jī)器人的年銷售量。”盧昊介紹。
今年5月，國內(nèi)倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)牧星機(jī)器人（江蘇）有限公司旗下首個(gè)全球研發(fā)技術(shù)中心在江北新區(qū)落成。這座總投資達(dá)1億元、與牧星南京工廠一體規(guī)劃與建設(shè)的生產(chǎn)與研發(fā)中心，將承擔(dān)整合與引領(lǐng)公司技術(shù)研究與發(fā)展、軟硬件整合開發(fā)、推進(jìn)快速量產(chǎn)交付周期、提升產(chǎn)品質(zhì)量等重要使命。
南京景曜智能科技有限公司研發(fā)中心里，創(chuàng)始人及董事長黃怡正帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在數(shù)字中找突破口。他告訴記者，今年上半年公司與重要合作伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，正全力研發(fā)適用于軌道交通領(lǐng)域的智能打孔機(jī)器人以及智慧文旅領(lǐng)域的文旅機(jī)器人。
人機(jī)共生，“如何讓機(jī)器人干活，我說了算”
“機(jī)器人可以24小時(shí)干活不停歇，我不行，但如何讓機(jī)器人干活，我說了算。”熊偉自信地說，要通過一道道指令，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)他的經(jīng)驗(yàn)去把活干好。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，大量工人只能“下崗”？
“機(jī)器人剛上崗時(shí)，我有被‘搶飯碗’的危機(jī)感，更有機(jī)器人帶來的新奇感，這也是高端制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。”熊偉回憶說，剛開始，機(jī)器人上下料時(shí)定位不精準(zhǔn)，無法與產(chǎn)線完美銜接，工作起來總是“疙疙瘩瘩”的。為解決難題，“懂業(yè)務(wù)”的熊偉與機(jī)器人集成廠家“懂技術(shù)”的工程師現(xiàn)場探討，不斷磨合試驗(yàn)，將一線員工的技能、產(chǎn)品調(diào)試、操作編程等經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成設(shè)備可識(shí)別的代碼，在一個(gè)星期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動(dòng)裝夾定位精度遠(yuǎn)超以前手工的定位精度。
機(jī)器人好不好用，關(guān)鍵在人。
在制造業(yè)中，將機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備連接起來，形成完整生產(chǎn)線的過程被稱為“集成”。“針對不同工藝，設(shè)計(jì)專用機(jī)械設(shè)備、布置電氣系統(tǒng)，只有在工程師完成了這一系列工作后，機(jī)器人才能夠發(fā)揮出自己的效用。”盧昊介紹，機(jī)器人是一個(gè)生產(chǎn)工藝的載體和現(xiàn)場信息的輸入端口，其在現(xiàn)場所有的動(dòng)作，都由掌握生產(chǎn)工藝的工程師以代碼指令的形式，整理成一個(gè)個(gè)軟件包?，F(xiàn)場操作工程師會(huì)根據(jù)機(jī)器人需要完成的工況，為機(jī)器人匹配相對應(yīng)的軟件包。可以說，整理軟件包的工藝工程師決定了機(jī)器人的“手藝”。
據(jù)中國國際發(fā)展知識(shí)中心發(fā)布的《全球發(fā)展報(bào)告》預(yù)計(jì)，2020年至2025年間，全球范圍內(nèi)將有8500萬個(gè)工作崗位被機(jī)器替代。而與此同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)，創(chuàng)造新崗位，機(jī)器人科技人才、產(chǎn)業(yè)人才更是面臨“缺口”。
人才從何而來？《“十四五”
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》給出參考答案：加強(qiáng)機(jī)器人科技人才培養(yǎng)，支持高校和科研院所培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)和復(fù)合型高端人才；鼓勵(lì)校企聯(lián)合開展產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，共建一批現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院，推行訂單培養(yǎng)、現(xiàn)代學(xué)徒制等模式，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需人才；實(shí)施職業(yè)技能提升行動(dòng)，支持開展企業(yè)職工技能提升和轉(zhuǎn)崗轉(zhuǎn)業(yè)培訓(xùn)。
康尼推進(jìn)智能制造，帶來了業(yè)務(wù)模式的變革，不斷涌現(xiàn)出機(jī)器人運(yùn)維工程師等新的工作崗位，急需一批精通業(yè)務(wù)、熟悉技術(shù)的復(fù)合型人才。從2014年起，康尼組織一線員工參加培訓(xùn)、技能大賽等，進(jìn)行機(jī)器人專業(yè)培養(yǎng)。“目前在康尼，獲得鈑金機(jī)器人、粘接機(jī)器人、焊接機(jī)器人等各類工業(yè)機(jī)器人相關(guān)職業(yè)證書的持證人員超過30人。”康尼軌道總部技改負(fù)責(zé)人許慈說。
埃斯頓持續(xù)多年將銷售收入的約10%投入研發(fā)，大力引進(jìn)高端人才，目前擁有機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、智能控制核心控制部件研發(fā)團(tuán)隊(duì)、歐洲研發(fā)中心三大研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并與國內(nèi)外知名大學(xué)進(jìn)行研發(fā)合作。
景曜科技現(xiàn)有40余名博士、碩士、高級(jí)工程師，并與多所高校深度開展產(chǎn)學(xué)研合作。“景曜科技正與南京航空航天大學(xué)成立南航—景曜江蘇省研究生工作站，我作為南航行業(yè)導(dǎo)師，與高校共同培養(yǎng)軌道交通、電力、機(jī)器人及3D視覺領(lǐng)域的碩博士研究生，支撐景曜科技高端人才的培養(yǎng)。”黃怡說。
“給機(jī)器以人性”，是景曜科技的宣傳語。
“人與機(jī)器之間是一種共生關(guān)系，兩者互補(bǔ)。只有通過技術(shù)讓機(jī)器人完美地執(zhí)行人的指令，才能最大程度發(fā)揮機(jī)器人的效用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。”黃怡這樣解讀。
