我國(guó)應(yīng)用環(huán)境把機(jī)器人分為兩類：工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。如機(jī)械手。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、微操作機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人的含義：工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能（主要是動(dòng)作功能）、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
工業(yè)機(jī)器人的組成
組成部分關(guān)系圖
執(zhí)行機(jī)構(gòu)——執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以抓起工件，并按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的速度、運(yùn)動(dòng)的軌跡把工件送到指定位置處，放下工件。通常執(zhí)行機(jī)構(gòu)有以下幾個(gè)部分：
1.手部。手部是工業(yè)機(jī)器用來(lái)握持工件或工具的接觸。有些工業(yè)機(jī)器人直接將工具（如電焊槍、油漆噴槍、容器等）固定在手部，它就不再另外安裝手部了。
2.腕部。腕部是將手臂連接在一起的部件。它的作用是調(diào)整手部的方位和姿態(tài)，并可擴(kuò)大臂部的活動(dòng)范圍。
3.臂部。臂部支承著腕部和手部，使手部活動(dòng)的范圍擴(kuò)大。無(wú)論是手部、腕部或是臂部都有許多軸孔，孔內(nèi)有軸、軸和也之間形成一個(gè)關(guān)節(jié)，機(jī)器人有一個(gè)關(guān)節(jié)就有了一個(gè)自由度。
機(jī)械本體
1.機(jī)械本體的作用用來(lái)支承手部、腕部和臂部，驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置也固定在機(jī)械本體上。
2.行走機(jī)構(gòu)對(duì)用可以行走的工業(yè)機(jī)器人，它的機(jī)械本體是可以移動(dòng)的，否則機(jī)械本體直接固定在基座上。行走機(jī)構(gòu)用來(lái)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。有的行走機(jī)構(gòu)是模仿人的雙腿，有的只不過(guò)是軌道和車輪機(jī)構(gòu)而已。
3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是裝在機(jī)械本體內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是向執(zhí)行元件提供動(dòng)力。根據(jù)不同動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式也分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式四種。
控制系統(tǒng)
1. 控制系統(tǒng)的作用。控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的指揮中心。他控制工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定的程序動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)還可存儲(chǔ)種指令（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度以及動(dòng)作的時(shí)間節(jié)奏等），同時(shí)還向各個(gè)執(zhí)行元件發(fā)出指令。必要時(shí)，控制系統(tǒng)漢對(duì)自己的行為加以監(jiān)視，一旦有越軌的行為，能自己排查故障發(fā)生的原因并及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
2.人工智能系統(tǒng)。是賦予工業(yè)機(jī)器人五種感覺功能，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)工件的自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)性操作。具有自適應(yīng)性的智能化機(jī)械系統(tǒng)也是當(dāng)前機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向，模糊計(jì)算機(jī)的應(yīng)用雖然處于這一步的初級(jí)階段，但真正具有適應(yīng)性的智能化系統(tǒng)必將總這里突破。
檢測(cè)系統(tǒng)
主要用于檢測(cè)自己的執(zhí)行系統(tǒng)所處的位置、姿勢(shì)，并將這些情況及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)反饋信息在發(fā)出調(diào)整動(dòng)作的信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步動(dòng)作，從而使執(zhí)行系統(tǒng)一定的精度到達(dá)規(guī)定的位置和姿勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)——通用性、柔軟性、自動(dòng)性、準(zhǔn)確性。
工業(yè)機(jī)器人主要種類——焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、裝配機(jī)器人、采礦機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、食品工業(yè)機(jī)器人。
